是一种海军常规水下攻击性武器，一般装备在鱼雷快艇、驱逐舰、潜艇中,另外飞机也可以空投鱼雷对舰船实施攻击。其主要作用是打击舰艇的水线以下部分，造成敌方舰船大量漏水使之迅速沉没。过去的鱼雷大多采用蒸汽驱动两付转动方向相反的螺旋桨为动力，因此在发射之后可以看到明显的蒸汽航迹，敌方舰船有可能发现后采取转变航向进行躲避。现代鱼雷多数采用电动机驱动两付螺旋桨，所以其行径不易被肉眼发现，但是现代舰船上的声纳系统还是可以判断它的运动轨迹。现代战舰多数采用导弹作为主要武器，其原因是鱼雷的速度比较慢，水下制导的难度比较大。尽管出现了自动跟踪的制导鱼雷，但也大多数装备潜艇使用。