[矢量]　一个物理量，不但有大小，而且有方向，并且合成时符合“平行四边形定则”，即矢量加法法则，就是矢量。例如力、速度、动量、力矩、电场强度、磁感应强度等都是矢量。但是，那些虽然有大小和方向，却不符合“平行四边形定则”的物理量，不能算矢量，例如有限角位移就不是矢量，因为它不满足最后这个条件。
　　矢量以前也称向量。矢量可以用一条有向线段表示(例如力的图示法)。矢量的符号常用黑体字母表示，或在字母上加“→”表示，例如力可以表示为F或。矢量前面的“+”“—”号是表示方向的，例如－就表示大小与相等，但方向与相反。矢量的大小称为模，例如矢量的模可以写作||I或F。
　　在常用的空间直角坐标系中，一个矢量有三个分量，例如矢量＝．其中分别为x、y、z的三个分量。
　　矢量相乘有两种．标量积又称点积，例如功W就是矢量力与位移的点积，即
    W＝=Fscos
　　式中为与的夹角。显然，两矢量的标量积是一个标量，它的大小等于两矢量的模及它们间夹角余弦的乘积。
　　矢量积又称叉积，例如力对某点的力矩就是该力对该点的力臂与力的矢量积，即。叉积仍为矢量，它的大小等于两矢量的模以及它们间的夹角的正弦的乘积，即M=rFsin。它的方向与两矢量的方向满足右手螺旋定则。

　　[标量]　只有大小，而没有方向的物理量称为标量。例如质量、温度、能量、电势等物理量都是标量。标量相加符合代数求和的规律。标量的“+”、“—”号是表示大小或性质的。